El Museo de Bogotá es un espacio cultural para el encuentro de diferentes experiencias de la vida urbana, que propicia reflexiones sobre la ciudad y aporta en la construcción de la identidad y la memoria de los bogotanos.

La historia del Museo de Bogotá inicia con la creación del Museo de Desarrollo Urbano como parte de un plan de divulgación cultural propuesto por la alcaldía de Virgilio Barco Vargas (1967-1969) que consistió en la creación de museos y sitios de exposición. El museo fue inaugurado el viernes 11 de julio de 1969 con la presencia del entonces presidente Carlos Lleras Restrepo y del alcalde de la ciudad Virgilio Barco Vargas en su antigua sede de la calle 10 nº4-21 del barrio La Candelaria.

La exposición permanente con la que abrió sus puertas, preparada por el arquitecto Luis McCormick y el antropólogo Hernando Acevedo Quintero, tenía como objetivo mostrar la historia de la ciudad en términos cronológicos evidenciando su transformación y su desarrollo físico.

En el periodo comprendido entre el 2001 y el 2003, la administración de Antanas Mockus retomó el proyecto de reestructuración iniciado en 1995, con el propósito de fijar un nuevo horizonte para el Museo que se consolidó con la formulación de un nuevo proyecto. La reformulación del Museo de Desarrollo Urbano obedeció a la necesidad de ampliar su visión sobre la ciudad. Este nuevo enfoque propone interpretar y representar las relaciones de los habitantes de la ciudad con su medio ambiente físico y social a través de exposiciones temporales y actividades pedagógicas de diverso orden.

Con esta visión el Museo de Bogotá abrió sus puertas el 15 de diciembre de 2003